برنامه ریزی سکوهای پرنده خودکار برای مأموریت های جستجو و نجات پس از مخاطرات طبیعی بر مبنای الگوریتم پیشنهادی g -bfoa
Authors
abstract
امروزه با رخداد بلایای طبیعی، گردآوری بی درنگ اطلاعات مکانی و محیطی از طریق به کارگیری سکوهای پرنده بدون سرنشین (uav) به عنوان سکوی حامل سنجنده های چندمنظوره، به امری ضروری تبدیل شده است. سکوهای پرنده بدون سرنشین با پوشش سامانمند و سریع نواحی پرخطر که دسترسی نیروهای امداد زمینی به آن ها ممکن نیست، نقش قابل توجه ای را در بهبود کیفیت مأموریت امداد و جستجوی مجروحین پس از وقوع مخاطرات طبیعی ایفا می کنند. از سوی دیگر، برنامه ریزی مأموریت uav خود یکی از مراحل بنیادین جهت دستیابی به ناوبری خودکار uav می باشد. در این زمینه، تعیین خطوط سیر بهینه با توجه به نیازهای مأموریت و شرایط محیطی یکی از مراحل ضروری در برنامه ریزی سکوی خودکار می باشد. در این پژوهش افزون بر بررسی نقش uav در بهبود عملیات امداد و نجات در شرایط بحران، الگوریتم غذایابی باکتری بهبود داده شده و جهت حل مسئله برنامه ریزی خط سیر uav پیاده سازی می شود. سپس، به منظور اعتبار سنجی کارکرد الگوریتم پیشنهادی با دیگر الگوریتم های پیاده سازی شده مقایسه می گردد. در پایان، نتایج شبیه سازی مأموریت جستجو و نجات با سکوی پرنده و دستاوردهای پژوهش بیان می شود.
similar resources
برنامه‌ریزی سکوهای پرنده خودکار برای مأموریت‌های جستجو و نجات پس از مخاطرات طبیعی بر مبنای الگوریتم پیشنهادی G -BFOA
امروزه با رخداد بلایای طبیعی، گردآوری بی‌درنگ اطلاعات مکانی و محیطی از طریق به‌کارگیری سکوهای پرنده بدون سرنشین (UAV) به‌عنوان سکوی حامل سنجنده‌های چندمنظوره، به امری ضروری تبدیل شده است. سکوهای پرنده بدون سرنشین با پوشش سامانمند و سریع نواحی پرخطر که دسترسی نیروهای امداد زمینی به آنها ممکن نیست، نقش قابل توجه ای را در بهبود کیفیت مأموریت امداد و جستجوی مجروحین پس از وقوع مخاطرات طبیعی ایفا ...
full textارزیابی روش های برنامه ریزی خط سیر به منظور ناوبری خودکار سکوهای پرنده بدون سرنشین
در سال های اخیر، سکوهای پرنده بدون سرنشین (uav) مجهز به سامانه خودکار ناوبری، در کاربردهای گوناگونی مانند مدیریت بحران، سنجش از دور، امداد و نجات، مراقبت، شناسایی و رهگیری تارگت بکار گرفته شده اند. اهمیت به کارگیری هواپیماهای خودکار بدون سرنشین به عنوان سکوی حامل سنجنده و نقش آن در مدیریت بحران نشان می دهد که برنامه ریزی انعطاف پذیر، بهینه و خودکار مسیر پرواز uav با توجه به قیود مختلف مکانی-زما...
full textپایش مخاطرات مناطق زلزله زده با بهره گیری از پرنده های بدون سرنشین بر مبنای الگوریتم فرااکتشافی پیشنهادی gpo
پس از رخداد زلزله، اغلب، نقشۀ به هنگام و قابل اعتمادی از محیط در دسترس نیست، زیرساخت های زمینی مجهز نیستند یا ویران شده اند و زمان به عاملی حیاتی برای مدیریت مخاطرات، جست وجو و اکتشاف مجروحان زیر آوار تبدیل می شود. ازاین رو، مدیریت مخاطرات و پایش مناطق زلزله زده یکی از باارزش ترین زمینه هایی است که به کارگیری سیستم های خودکار موجب کیفیت بخشی مأموریت های امدادرسانی و بهبود بازدهی عملیات جست وجو ...
full textپایش مخاطرات مناطق زلزله‌زده با بهره‌گیری از پرنده‌های بدون سرنشین بر مبنای الگوریتم فرااکتشافی پیشنهادی GPO
پس از رخداد زلزله، اغلب، نقشۀ به‌هنگام و قابل‌اعتمادی از محیط در دسترس نیست، زیرساخت‌های زمینی مجهز نیستند یا ویران‌شده‌اند و زمان به عاملی حیاتی برای مدیریت مخاطرات، جست‌وجو و اکتشاف مجروحان زیر آوار تبدیل می‌شود. ازاین‌رو، مدیریت مخاطرات و پایش مناطق زلزله‌زده یکی از باارزش‌ترین زمینه‌هایی است که به‌کارگیری سیستم‌های خودکار موجب کیفیت‌بخشی مأموریت‌های امدادرسانی و بهبود بازدهی عملیات جست‌وجو ...
full textبرنامه ریزی اعزام خدمه (رؤسا) در شبکه راه آهن ایران با استفاده از الگوریتم های تولید مأموریت و خطوط کاری
در این مقاله برنامه ریزی اعزام رؤسای قطارها در شبکه راه آهن با توجه به نیاز دوره ای به این افراد در نتیجه برنامه ریزی دوره ای حرکت قطارها مورد بررسی قرار گرفته است. بر اساس مفاهیم ساخت شبکه ای که مجموعه ای از گره ها و کمان ها است، یک گراف از مجموعه ایستگاه ها و مسیرهای ریلی اتصال دهنده آنها ایجاد شده است. یکی از مفاهیم اساسی که در این مقاله معرفی شده، مفهوم مأموریت است که با استفاده از آن سعی ش...
full textMy Resources
Save resource for easier access later
Journal title:
علوم و فنون نقشه برداریجلد ۳، شماره ۴، صفحات ۴۱-۵۲
Hosted on Doprax cloud platform doprax.com
copyright © 2015-2023